Naukowcy z Caltech stworzyli robota, który potrafi zmieniać kształt w powietrzu — innowacja, która mogłaby pochodzić prosto z filmów “Transformers”.
Robot, który bardzo przypomina drona, może poruszać się zarówno na kołach, jak pojazd, jak i latać lub szybować w powietrzu.
Szczegółowo opisali działanie wynalazku, nazwanego Aerially Transforming Morphobot (ATMO), w artykule opublikowanym w kwietniu w czasopiśmie naukowym Communications Engineering.
Według nich ATMO wykorzystuje cztery silniki osłonięte powłoką, która zmienia je w koła. Aby przejść do trybu lotu, silnik uruchamia centralny zawias, który przesuwa te silniki, umożliwiając latanie.
+ Kliknij tutaj, aby zobaczyć wideo
„Zaprojektowaliśmy i zbudowaliśmy nowy system robotyczny inspirowany naturą — sposobem, w jaki zwierzęta mogą używać swoich ciał na różne sposoby, aby osiągnąć różne formy lokomocji” — powiedział główny autor badania, Ioannis Mandralis.
Dodał, że transformacja odbywa się za pomocą algorytmu, który przewiduje działania robota, by dostosować go odpowiednio. „Algorytm sterowania jest największą innowacją tego artykułu.”
„Wprowadziliśmy dynamiczny system, który nigdy wcześniej nie był badany. Gdy robot zaczyna się przekształcać, pojawiają się różne sprzężenia dynamiczne — różne siły oddziałujące na siebie. System sterowania musi być w stanie szybko reagować na te zmiany.”
Zdjęcie i wideo: Ioannis Mandralis / YouTube @ioannismandralis8049. Ten materiał został stworzony przy pomocy sztucznej inteligencji i został zweryfikowany przez zespół redakcyjny.
